高h调教女m强制高潮,欧洲无码一区二区三区在线观看,天天摸天天做天天爽水多,人妻用嘴含精大口吞精

您的位置:首頁 >資訊 > 正文

當前熱議!RK3588-CAN總線

來源:jf_300517362023-06-11 17:56:30


【資料圖】

1. 簡介

ArmSoM-W3 RK3588 開發(fā)板中已集成AN總線:

專欄總目錄CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域網(wǎng)絡總線目前世界上絕大多數(shù)汽車制造廠商都采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。RK3568/RK3588的CAN驅(qū)動文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

2. 內(nèi)核配置

rockchip_linux_defconfig配置:
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
內(nèi)核配置:
cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
選擇:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)

3. DTS 節(jié)點配置

3.1 主要參數(shù):

interrupts = ;

轉(zhuǎn)換完成,產(chǎn)生中斷信號。

clock

時鐘屬性,用于驅(qū)動開關clk,reset屬性,用于每次復位總線。

pinctrl

3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi

can1: can@fea60000 {            compatible = "rockchip,can-2.0";            reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >;            interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;            clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >;            clock-names = "baudclk", "apb_pclk";            resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >;            reset-names = "can", "can-apb";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = < &can1m0_pins >;            tx-fifo-depth = < 1 >;            rx-fifo-depth = < 6 >;            status = "disabled";    };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用來匹配can控制器驅(qū)動。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用來匹配canfd控制器驅(qū)動。assigned-clock-rates用來配置can的始終頻率,如果CAN的比特率低于等于3M建議修改CAN時鐘到100M,信號更穩(wěn)定。高于3M比特率的,時鐘設置200M就可以。pinctrl配置:根據(jù)實際板卡連接情況配置can_h和can_l的iomux作為can功能使用。

3.3 板級配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts

/* can1 */&can1 {        status = "okay";        assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >;        assigned-clock-rates = < 200000000 >;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &can1m1_pins >;      //根據(jù)原理圖配置};
由于系統(tǒng)根據(jù)上述dts節(jié)點創(chuàng)建的CAN設備只有一個,而第一個創(chuàng)建的設備為CAN0

4. 調(diào)試

查詢當前?絡設備:
ifconfig -a
CAN啟動
ip link set can0 down   //關閉CANip link set can0 type can bitrate 500000   //設置?特率500KHzip -details -statistics link show can0    //打印can0信息ip link set can0 up     //啟動CAN
CAN發(fā)送
cansend can0 123#DEADBEEF            //發(fā)送(標準幀,數(shù)據(jù)幀,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R                            //發(fā)送(標準幀,遠程幀,ID:123)cansend can0 00000123#12345678    //發(fā)送(擴展幀,數(shù)據(jù)幀,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R                 //發(fā)送(擴展幀,遠程幀,ID:00000123)
CAN接收
candump can0       //candump can0

審核編輯:湯梓紅

關鍵詞:

最近更新

国产精品久久久一区二区三区| 日本aaaa片毛片免费观| 不卡无在线一区二区三区观| 被陌生人在地铁揉到高潮| 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp| 调教 sm 重口 h文 hy| 日本三级带黄在线观看| 美妙人妻系列100部| 国产av麻豆mag剧集| 99精品人妻少妇一区二区| 国产男女无遮挡猛进猛出| 亚洲欧美日韩一区在线观看| 88久久精品无码一区二区毛片| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 久久久久99精品国产片| chinese国产avvideoxxxx实拍| 国产乡下妇女做爰| 差差漫画在线观看登录页面弹窗| 久久麻传媒亚洲av国产| 欧美激情在线播放| 亚洲码欧美码一区二区三区| 国产亚洲真人做受在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 精品福利一区二区三区免费视频 | 最近韩国日本免费观看免费| 亚洲性视频| 欧美老妇交乱视频在线观看| 再深点灬舒服灬太大了视频 | 欧美成人精品高清在线观看| 精品久久久久成人码免费动漫| 国产免费无码又爽又刺激A片| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀| 最近中文字幕免费mv视频7| 国产白嫩无套视频在线播放蜜桃| 色综合久久蜜芽国产精品| 国产成人无码精品久久久免费| 女人十八片毛片免费视频| 老师露出两个奶球让我吃奶头| 国产精品美女久久久久久| 欧美精品久久久久久A片戏梦巴黎| 麻豆妓女爽爽一区二区三|